昨天撰寫了一篇遙控機器人的文章,
不過下面的馬達驅動模組糖果沒有實際模擬拆裝過一次...
直接拿成品XD
因為是今天的課程內容,
我屬於進度超前...
好幾個星期沒來上課還可以超前...
這不是重點!!
糖果想要分享給大家糖果快的秘訣,
所以糖果在此不藏私!!
在這之前的實習
本篇文章算是下面文章的補完部分啦!!
原始程式編譯,遙控機器人robot.txt編譯、燒錄與實際把玩!!
所以就是直接撰寫拉XD
原先的文章只是少了馬達驅動模組拆裝部分,
所以糖果在此補完...
拆裝所需用具
該給的考場都匯給....
所以根本不用煩惱XD
只要有個尖嘴鉗和螺絲起子組....幾乎萬能了...
還有零件盒內的六角起子~
查看組裝盒零件放置位置
我不曉得這是不是固定的
不過我想應該跟ˊ正式考試相同啦!!
畢竟是考場物品=ˇ=+
銅柱螺絲拆卸
開始動工啦!!
其實這裡用手都可以轉的....
用手一一把銅柱零件拆除~
長銅柱也要把它旋下來~
千萬不要用丟螺帽!!....
拆好後,不是放在桌上黑...
依照標籤上的位置放置:
圓頭螺絲*4、螺帽*4放一格、
短銅柱*4一格、
長銅柱*4一格。
拆卸電池固定架
先把大頭螺絲旋下~
把電池固定架和大頭螺絲放入正確位置...
拆卸輪胎
先拿一支比較大的一字起子,
慢慢上下用槓桿原理塞進去~
塞過去以後再拿一支比較小的一字起子,
依著細縫插進去,
就簡單多了~
把兩隻一字起子扳的輪子平行,
下面兩個平行接觸,
兩隻往外一拉,
糖果現在全程沒有出蠻力喔!!...
很多人出蠻力代表錯誤的...
要靠智慧啊!!
不費任何力氣的簡單拆卸~
把輪胎放入指定的位置!!
拆卸輪子與止付螺絲
先找到輪子有個洞~
裡面有止付螺絲,
要用六角起子旋開~
拿起輪子與止付螺絲
一樣放入指定的位置!!
止付螺絲跟大頭螺絲放一起的~
拆卸平頭螺絲與步進馬達
總共有八個平頭螺絲,
拆掉一邊有4個
拆掉兩邊有兩個步進馬達與八個平頭螺絲,
依照規定都放入盒子~
拆卸塑膠螺絲與塑膠螺帽
這個有缺件....
少了兩個塑膠螺帽~
不過我想應該還是會拆,
所以就這樣示範拉,
下面的組裝,我有去搞來兩個補上!!
所以等等可以看怎樣裝~
反正就是把它分離....
也可以搭配十字起子與尖嘴鉗取下喔!!
放入與大頭螺絲同一格~
別忘了把六角起子也放入輪胎格內!!
剩下的殼不用再拆了...
跟著電池盒放一起吧~
還少了兩個無線模組...
無線模組放置
糖果還特別再去拿兩個無線模組來放XD
這樣就是全部完成拉~
名片那格會有兩條束帶喔~
最後蓋上~
請准考官幫妳檢查,
就可以獲得15分XD.....
先從簡單的來拿分,
避免後面拖到進度反而簡單的分數沒拿到,
增加沒過的風險喔~
組裝馬達驅動模組
開始又要再組裝了...
因為已經檢查過了阿XD....
步進馬達安裝
線材朝內!!
先所對角~
然後再全部鎖緊鎖上。
兩顆皆是如此~
安裝輪子與止付螺絲
先把輪子放上去
然後拿起六角起子,
把止付螺絲插上去~
鎖進去...
即完成XD
安裝輪胎
輪胎的安裝更是簡單0.0
兩隻手推上去就好~
完成圖~
安裝塑膠螺絲、螺帽
糖果跟老師拿了兩個螺帽來補足教學~
就是前後夾著鎖上
這樣就完成啦!!
安裝電池固定架
鎖的位置要剛好在兩條線材出來的那一面喔!!!
然後把大頭螺絲鎖上!!
安裝長銅柱
把它用尖嘴鉗旋入就好,
不要旋死...
要拆會哭哭...
四個角安裝完成~
安裝馬達驅動板
馬達驅動板的兩個插座就是後面~
跟著兩個線材出來的地方相同,
放上去以後所短銅柱,
裝後的樣子如上。
安裝步進馬達插座
左邊接左邊,
右邊接右邊!!
應該沒問題吧...
檢查驅動板與步進馬達是否正常
以下提供測試影片
首先把車身側一邊,
去旋轉一邊的輪子
那一邊會亮4個紅燈!!!
轉個方向換旋另一邊的輪子,
會換另外4顆紅燈LED發亮,
最後一起轉,
8顆LED會一起亮!!
代表正常可以繼續步驟~
安裝主控板
對好好唯一朝下的插座!!
插下去...完成!!
安裝無線模組
對好T字形插座~
壓進去~
不要用蠻力...
遙控板無線模組安裝
裝上如上圖樣貌!!
配給電源功能測試
這裡就比較抱歉~
沒辦法教大家壓電池盒...
因為沒電池XD
所以糖果還是用電源供應器...
無線訊號頻率修改
因為如果大家都用相同的頻率,
會互相干擾控制....
所以糖果搞怪了=ˇ=|||
實際上有規定編號
然後再把妳的編號轉換成2進位數值
扳下去為0
扳上來為1
假設我為28號,二進位為00011100
就按照二進位調整妳的頻率....
不要學糖果搞怪=ˇ=+
最後再來個實測影片
我想這樣完整教學應該涵蓋了90%的內容了....
最後糖果會整個統合一篇文章為順序...
就請期待吧0.0
每一篇都可以看出糖果大大的用心以及超詳細的教學!! ^ ^
明天考完統測在來慢慢看吧!!好多篇呀!!XD
加油!!
我相信看完以後一定有信心去考,
因為糖果把要點都寫得很清楚XD